Все ли нормально с ребенком ?

Девочка 1,7.. с рождения беспокойная , всегда плакала истерически когда к нам приходили в гости ( даже бабушки дедушки , до 1,4 она к ним не шла , орала дуриной , сразу шла ко мне на руки и не слезала пока они не уедут , что мои что родители мужа ) также боялась идти ко мне если у меня на головн было полотенце после душа , не шла пока не высушу волосы … на данный момент уже к бабушкам бежит и играет с ними , но когда приезжаем в гости на праздник , садимся за стол она плачет и показывает на другую комнату ( уходим в комнату и кушаем там вдвоем , сидит так от 30 минут до часу , успокаивается и идет смотреть обстановку в доме , но на руки ни к кому не пойдет , какая то боязнь людей сильная , пройдет это ? Может кто сталкивался с такими проблемами ? В остальном указательный жест есть , зрительный контакт , отзывается на имя , звукоподражания , выполняет просьбы , играет с сестрой , но больше дурачится с ней , в игрушки не играет , совсем редко может кубики пособирать ( конструктор ) книги тоже не интересны , часто плаксивая и ей нужно только мое внимание , никаких дел не сделать , везде лезет , опускаем уже стулья со столов все тащит , кидает , выкидывает одежду с ящиков , снимает всегда резинку с волос .. на улице тоже песочница не интересно , покачаться тоже не долго может , ходит по лужам , кидает камни , в коляске тоже не очень нравится кататься , на месте вообще ей не посидеть нормально … вообщем как то вот так … ночами спала плохо до 1,7 просыпалась до 5 раз ( была на груди ) отучила и она стала спать всю ночь до утра , ночью бывает уходит на пол ) МОЖЕТ КТО СТАЛКИВАЛСЯ С ТАКИМИ ПРОБЛЕМАМИ ОТЗОВИТЕСЬ ? Это норма ? Или может нужно к неврологу